■依托广州增城300亩封闭试验场(包含高速环道(全长2800米)、动态广场(直径230米)、直线性能路(全长1450米、宽≥50米))和深圳坪山645亩湾区智联试验场(包含高快速测试区(含汇入汇出匝道、ETC收费站、隧道、应急车道等特色场景)、城市道路测试区(含可调信号灯路口、交叉路口、环岛、公交车站、露天泊车场等特色场景)、ADAS专用测试区(路灯照度可调,含路缘草地、路缘碎石、路缘车道线等特色场景)、柔性测试区(动态广场直径260米)、坡度测试区等),集成了国内外领先的OXFORD高精度定位定姿系统、ABD驾驶机器人系统、4A系列高仿真(假人假车)软目标物、ABD系列软目标移动运载平台等自动驾驶测试系统,具备常规天气及极端天气环境下的车对车、车对两轮车、车对行人人、车对道路标线标识等典型交通流模拟能力,可快速、风险可控地开展主动安全、辅助驾驶及自动驾驶功能研发测试。
■智能网联封闭场地测试评价平台可覆盖国标、营运达标、欧标、ISO等汽车主动安全、辅助驾驶、自动驾驶领域标准法规、主流国家(地区)新车评价规程NCAP研发测试及企业标准研发测试。
■测评标准/规程覆盖范围如下:
●国标:GB/T 30677、GB/T 20608、GB/T 39901、GB/T 39323、GB/T 39265、GB/T 33577、GB/T 26773、GB/T 38186、GB/T 41796、GB/T 41630、GB/T 41798;
●行标:JT/T 883、JT/T 1242、JT/T 1358、JT/T 1447、JT/T 1446、JT/T 1428;
●欧标:ECE R48、ECE R79、ECE R130、ECE R131、ECE R140、ECR R151、ECE R152、ECE R157、ECE R158、ECE R159、(EU) 1341、(EU) 1958、(EU) 646;
●ISO:15622、17387、11270、17361、16787;
●NCAP:C-NCAP、EuroNCAP、ASEAN-NCAP;
●其它:C-ICAP、企标、行标。
■在虚拟仿真测试方面,基于NI实时机柜集成了包含4目标雷达回波模拟器、摄像头视频黑箱、6自由度驾驶模拟器以及配套的Carmaker/Matlab Simulink等场景构建软件在内的智能汽车硬件在环仿真测试系统,形成可覆盖自动驾驶感知层、决策层、执行层、人机交互等层级的包含软件/硬件/驾驶员在环的自动驾驶测试能力,同时结合实车场地测试与公开道路测试,将实际驾驶采集的场景数据、人机交互数据、驾驶行为数据聚类、分析、重组,转化为高里程的软件/硬件/驾驶员在环测试场景及测试算例,形成自动驾驶仿真测试软件-硬件-场景库一体化开发测试平台。
■在公开道路测试评价方面,依据国家及地方政府的智能网联汽车公开道路测试政策指引,深挖企业前端研发验证需求,基于激光雷达+摄像头+高精度定位融合感知方案搭建了智能网联汽车公开道路测评系统,配合使用高带宽、高容量的数采设备,在公开道路上实时采集驾驶场景信息,结合专业测试人员主观体验进行智能网联汽车功能可靠性及舒适性评价。同时,应用大数据分析、4G/5G通讯等先进技术,建设了集测试过程监管、数据处理及在线分析三位一体的云端数据管理系统,可以支持单车、多车及队列等多种不同测试任务的智能网联汽车公开道路测试。
■在复杂气象模拟测试方面,建设完成国内首个同时具备复杂光照、雨、雾定量、组合模拟的自动驾驶封闭测试平台,全长200米,内宽10米,最高通行车速100km/h,可实现0.1lux-2500lux光照强度、5mm/h-100mm/h降雨强度、15-100m造雾能见度的单独模拟及排列组合模拟,可定量还原光线明暗切换、白天降雨、夜间降雨、白天团雾、夜间团雾等典型气象场景,配合使用可导航软目标物、自动驾驶机器人、厘米级室内外定位系统等先进测试装备,精准还原复杂气象环境下的车对车、车对两轮车、车对行人、车对交通标识标线等交通场景,可为自动驾驶感知、决策、控制等环节的软、硬件研发提供实地验证基础条件。